发明授权
- 专利标题: 自动盖章机器人
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申请号: CN201710052583.6申请日: 2017-01-24
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公开(公告)号: CN106808818B公开(公告)日: 2018-11-02
- 发明人: 吴志强
- 申请人: 常州轻工职业技术学院
- 申请人地址: 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
- 专利权人: 常州轻工职业技术学院
- 当前专利权人: 常州工业职业技术学院
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
- 代理机构: 常州市英诺创信专利代理事务所
- 代理商 郑云
- 主分类号: B41K3/04
- IPC分类号: B41K3/04 ; B41K3/44 ; B41K3/62
摘要:
本发明提供一种自动盖章机器人,包括平台、固定夹、盖章组件和翻纸组件,平台包括依次连接的盖章部和夹纸部,固定夹设于盖章部和夹纸部之间,盖章组件包括印章、印泥、第一气缸和第一三维移动机构,印章与第一气缸输出端固定连接,印章轴线和第一气缸输出端轴线均与盖章部垂直,第一气缸缸体与第一三维移动机构固定连接,翻纸组件包括粘性滚轮、U形架和第二三维移动机构,U形架开口竖直向下,U形架开口端内侧与粘性滚轮转动连接,U形架与所述第二三维移动机构固定连接。本发明提供的一种自动盖章机器人,采用盖章组件和翻纸组件对大量饭票进行盖章,实现盖章自动化,快捷方便,减轻了食堂工作人员的劳动强度。
公开/授权文献
- CN106808818A 自动盖章机器人 公开/授权日:2017-06-09