自动盖章机器人
摘要:
本发明提供一种自动盖章机器人,包括平台、固定夹、盖章组件和翻纸组件,平台包括依次连接的盖章部和夹纸部,固定夹设于盖章部和夹纸部之间,盖章组件包括印章、印泥、第一气缸和第一三维移动机构,印章与第一气缸输出端固定连接,印章轴线和第一气缸输出端轴线均与盖章部垂直,第一气缸缸体与第一三维移动机构固定连接,翻纸组件包括粘性滚轮、U形架和第二三维移动机构,U形架开口竖直向下,U形架开口端内侧与粘性滚轮转动连接,U形架与所述第二三维移动机构固定连接。本发明提供的一种自动盖章机器人,采用盖章组件和翻纸组件对大量饭票进行盖章,实现盖章自动化,快捷方便,减轻了食堂工作人员的劳动强度。
公开/授权文献
0/0