发明授权
- 专利标题: 一种矢量地形图用于路径规划的方法及装置
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申请号: CN201610990614.8申请日: 2016-11-10
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公开(公告)号: CN106780416B公开(公告)日: 2020-04-07
- 发明人: 李红军 , 金强 , 韩念遐 , 史梓男 , 吴志力 , 李伟 , 田春筝 , 李秋燕 , 杨露露 , 马唯婧
- 申请人: 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 国网河南省电力公司经济技术研究院
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网公司,国网北京经济技术研究院,国网河南省电力公司经济技术研究院
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网北京经济技术研究院,国网河南省电力公司经济技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 徐宁; 孙楠
- 主分类号: G06T5/50
- IPC分类号: G06T5/50
摘要:
本发明涉及一种矢量地形图用于路径规划的方法及装置,它包括以下步骤:1)读取矢量地形图的数据及进行初步处理;2)把矢量地形图中的坐标转换为切片坐标;矢量地形图的坐标转换首先需要转换为经纬度坐标,然后经纬度坐标再转换为切片坐标;3)对矢量地形图数据按照递归四叉树方式进行切片,即将矢量地形图分为4份,再将每一份分割为4份,一直分割进行下去,直到达到预先设置的切片等级;4)对矢量地形图与地理信息数据进行融合。本发明能更加直观、精确的进行路径方案规划。
公开/授权文献
- CN106780416A 一种矢量地形图用于路径规划的方法及装置 公开/授权日:2017-05-31