一种矢量地形图用于路径规划的方法及装置
摘要:
本发明涉及一种矢量地形图用于路径规划的方法及装置,它包括以下步骤:1)读取矢量地形图的数据及进行初步处理;2)把矢量地形图中的坐标转换为切片坐标;矢量地形图的坐标转换首先需要转换为经纬度坐标,然后经纬度坐标再转换为切片坐标;3)对矢量地形图数据按照递归四叉树方式进行切片,即将矢量地形图分为4份,再将每一份分割为4份,一直分割进行下去,直到达到预先设置的切片等级;4)对矢量地形图与地理信息数据进行融合。本发明能更加直观、精确的进行路径方案规划。
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