相位映射辅助三维成像系统快速对应点匹配的方法及装置
摘要:
本发明适用于光学三维数字成像技术领域,提供了一种相位映射辅助三维成像系统快速对应点匹配的方法,包括:步骤S1,采集包含被测物体信息的图像,并经计算得到由被采集到的每个点的相位值组成的第一相位分布图和第二相位分布图;步骤S2,利用第一相位分布图中每个点的相位值和预置的第一标定数据,用相位映射估计出被测物体的空间三维点坐标;步骤S3,将空间三维点坐标重投影到第二相位分布图所在的平面上,得到参考对应点;步骤S4,在以与第一相位分布图中某个点相对应的参考对应点为中心的一个像素大小范围内的极线上,根据某个点的相位值查找出该点的对应点,实现对应点匹配。本发明提供的方法缩小了查找范围并缩短了查找时间。
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