一种适用于便携式压入仪在管道类结构固定的万能支座，所述万能支座包括支座面板、用于固定到管道类结构表面的轴向固定组件、径向导向组件、用于与便携式压入仪底座连接的连接件和控制器，所述支座面板的中部开有用于测试管道类结构的开口，在开口前后两侧的支座面板的上表面上分别对称设有所述连接件，所述支座面板的左右两侧分别对称设置有所述径向导向组件，所述控制器安装在所述支座面板上；所述径向导向组件包括导轨、卡爪连接器、卡爪、用于卡爪左右水平移动的水平驱动机构和用于卡爪上下伸缩的上下伸缩机构。本发明提出一种能够满足不同的工程现场环境需求的适用于便携式压入仪在管道类结构固定的万能支座。