隧道拱架的安装方法
摘要:
本公开涉及一种隧道拱架的安装方法,该方法包括以下步骤:S1:使用运输装置将多个拱架段运送至隧道中的预定位置;S2:提供拱架台车,使用该拱架台车安装多个所述拱架段以形成为拱架,其中,所述拱架台车包括台车和作业单元,所述台车包括底盘和行走装置,所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元,所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的均可伸缩的第一工作臂和第二工作臂,所述第一工作臂的末端设置有用于夹持所述拱架段的机械手,所述第二工作臂的末端均设置有用于夹持和/或抓取不同的所述拱架段的夹具机构和/或抓手机构。通过上述技术方案,本公开提供的拱架安装方法能够提高施工效率。
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