本发明涉及带式输送机自动调心下托辊组，包括基座、前横梁、水平托辊、后横梁组件，前横梁与基座活动连接；后横梁组件包括左水平横梁和右水平横梁，左水平横梁的尾部与基座活动连接，左水平横梁的头部设有第一连接板，第一连接板的上方设有竖直的左挡辊，右水平横梁的尾部与基座活动连接，右水平横梁的头部设有第二连接板，第二连接板的上方设有竖直的右挡辊。该带式输送机自动调心下托辊组结构简单，易维修，能自动对跑偏的输送带进行纠偏，传动灵活，不会发生传动滞后的情况，纠偏动作灵敏度高，实施效果好。