本发明公开了一种采空区充填压实装置，包括基座,所述基座上表面设有L形支撑架，所述L形支撑架侧表面设有控制器，所述L形支撑架另一侧表面设有市电接口，所述控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接，所述控制器输出端通过导线分别与一号电动小车、液压缸、二号电动小车、三号电动小车、伸缩气缸、一号电动推杆、旋转电机和二号电动推杆相连接。本发明的有益效果是，维护成本低，半自动化输送压实垃圾填充物，解放了人力，减少了工作强度，提高了工作效率，绿色环保，使用方便，新颖性强。