无人驾驶车辆在雾霾、沙尘天气下的行车装置和策略
摘要:
本发明提出了无人驾驶车辆在雾霾、沙尘天气下的行车装置与策略。该行车装置包括车载电脑、空气湿度探测仪、能见度仪、激光粉尘仪、雨刮器装置、空调设备,以及路况采集识别设备。在雾霾或沙尘天气下,首先要根据采集的信息分析当前的具体气象情况,然后判断车辆识别设备采集的信息能否可用,再制定相应的具体行车策略。在车辆无法获取具体道路信息时,系统直接以云端数据库下载的道路信息为准,按其规划行车路线。
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