一种联合空间‑时间稀疏性的传感网数据恢复方法，涉及传感网数据处理。包括以下步骤：1)构建空间‑时间数据表示；2)建立联合空间‑时间稀疏性的传感网数据重建模型；3)对联合空间‑时间稀疏性的传感网数据重建模型进行求解。联合利用传感网数据在空间上基于图的稀疏性和时间上基于小波变换的稀疏性进行数据恢复。在无线传感网数据采集中，节点或通信故障可能导致传感器信号缺失，因此需要对缺失信号进行恢复。将传感节点认为是图论中的顶点，通过联合建立空间上基于图的信号稀疏表示与时间上基于小波变换的信号稀疏表示，建立空间‐时间的缺失信号重建模型，然后通过快速迭代算法进行信号恢复。