本发明涉及地下施工设备的技术领域，尤其是涉及一种双轮铣槽装置以及双轮铣槽机，包括：铣轮、驱动铣轮转动的第一驱动装置和旋转机构；其中，第一驱动装置包括液压马达，设置于液压马达的输出端的小链轮，与小链轮通过链条连接的大链轮，铣轮与大链轮通过第一连接轴连接；旋转机构包括用于铣削大链轮的下方区域的旋转铣刀和驱动旋转铣刀转动的第二驱动装置，以缓解双轮铣槽装置在铣削过程中出现铣削盲区的技术问题，能够高效、优质地构筑平整等厚、大宽度的连续墙。