本发明公开了一种浮动式焊接装置，包括：立柱、水平架、第一导向杆、第二导向杆、焊枪和驱动机构，其中：水平架安装在立柱上并由驱动机构驱动，水平架设有第一导向块和第二导向块；第一导向杆、第二导向杆上分别设有第一导向槽、第二导向槽，第一导向杆通过第一导向槽与第一导向块配合实现与水平架的滑动连接，第二导向杆通过第二导向槽与第二导向块的配合实现与水平架的滑动连接，第一导向杆、第二导向杆的下端面分别安装有第一滚珠、第二滚珠，第一导向杆、第二导向杆之间设有连接二者的横梁架；焊枪固定安装在横梁架上。本发明在第一导向杆、第二导向杆的带动下使焊枪完成对起伏不平的焊接面的焊接工作。