本发明实施例提供了一种基于学生t分布的接收机自主完好性检测和故障排除方法。该方法包括：在一个RAIM运行周期内，根据多个卫星集合分别采用学生t‑分布算法计算得到多个奇偶矢量，计算多个奇偶矢量集合Samp1中m+1采样的奇偶矢量样本均值样本方差S，计算出检验统计量T，将所述检验统计量T与预先设定的门限值TD进行比较，根据比较结果确定卫星集合中是否有卫星存在伪距偏移；当确定卫星集合中没有卫星存在伪距偏移时，输出无偏移故障的卫星集合Setj，计算出所述无偏移故障的卫星集合Setj的水平防护等级HPL，确定无偏移故障的卫星集合Setj的定位结果是否满足性能需求。本发明所提出的方法充分利用了冗余接收机间的信息，能够监测包括接收机噪声在内的各类系统故障。