- 专利标题： 一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置
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申请号： CN201610835431.9申请日： 2016-09-20
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公开(公告)号： CN106548489B公开(公告)日： 2019-05-10
- 发明人: 黄源浩 , 刘龙 , 肖振中 , 许星
- 申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A808
- 专利权人： 深圳奥比中光科技有限公司
- 当前专利权人： 奥比中光科技集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A808
- 代理机构： 深圳市威世博知识产权代理事务所
- 代理商 李庆波
- 主分类号： G06T7/30
- IPC分类号： G06T7/30 ; G06T7/586
摘要：
本发明公开了一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置，该方法包括：利用采集设备采集待测对象的不可见光图像和彩色图像；计算不可见光图像中每个像素相对于参考图像的像素坐标偏移值；利用偏移值和采集设备的参数计算得到彩色图像中每个像素的深度值。通过上述方式，本发明无需计算采集的不可见光图像的深度值，能够节省系统的存储空间，同时避免了复杂的计算带来的误差，提高了配准的效率与精度。
公开/授权文献
- CN106548489A 一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置 公开/授权日：2017-03-29
