介入式医疗系统的递送工具有利于包括延伸部的相对紧凑的可植入医疗装置、例如包括用于心房感测的延伸部的心脏起博装置的部署，其中当该工具的最远侧部分被导航到目标植入部位时，该装置的全部被容纳在递送工具内。一旦在植入部位处，装置固定构件就可以从工具的远侧开口暴露出来以进行最初的部署，而延伸部保持容纳在递送工具内。该工具包括夹紧机构，夹紧机构可在有或没有工具的管腔的情况下操作，以交替地夹持和释放装置延伸部，例如，从而在工具已经在最初部署的装置的全部上面撤回之后定位延伸部的远端。