一种用于无人机抗风能力检测的自适应系统
摘要:
本发明公开了一种用于无人机抗风能力检测的自适应系统,包括风场模拟装置和抗风测试系统,其中,所述风场模拟装置为抗风测试系统提供方向、风速可变的风场环境;抗风测试系统,包括无人机测试机构和控制反馈系统,所述无人机测试机构包括固定无人机的支撑架、保持支撑架能够自由转动的柔性机构、承载柔性机构的移动平台以及承载移动平台的支撑座;控制反馈系统,包括控制系统、检测实时风速的风速反馈单元和无人机航姿参考单元,所述控制系统接收来自风速反馈单元和无人机航姿参考单元的数据,根据检测实时的检测风速和无人机的飞行状态,改变风场模拟装置提供的风速和风向,并确认无人机能够抵抗的最大风速。
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