发明授权
- 专利标题: 一种用于无人机抗风能力检测的自适应系统
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申请号: CN201610919305.1申请日: 2016-10-21
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公开(公告)号: CN106525375B公开(公告)日: 2020-05-12
- 发明人: 张飞 , 刘俍 , 魏传虎 , 殷超远 , 张方正 , 任志刚 , 苏建军 , 杨波 , 慕世友 , 李超英 , 傅孟潮 , 李建祥 , 赵金龙
- 申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人: 国网山东省电力公司电力科学研究院,国网智能科技股份有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张勇
- 主分类号: G01M9/00
- IPC分类号: G01M9/00
摘要:
本发明公开了一种用于无人机抗风能力检测的自适应系统,包括风场模拟装置和抗风测试系统,其中,所述风场模拟装置为抗风测试系统提供方向、风速可变的风场环境;抗风测试系统,包括无人机测试机构和控制反馈系统,所述无人机测试机构包括固定无人机的支撑架、保持支撑架能够自由转动的柔性机构、承载柔性机构的移动平台以及承载移动平台的支撑座;控制反馈系统,包括控制系统、检测实时风速的风速反馈单元和无人机航姿参考单元,所述控制系统接收来自风速反馈单元和无人机航姿参考单元的数据,根据检测实时的检测风速和无人机的飞行状态,改变风场模拟装置提供的风速和风向,并确认无人机能够抵抗的最大风速。
公开/授权文献
- CN106525375A 一种用于无人机抗风能力检测的自适应系统 公开/授权日:2017-03-22