本发明公开了一种汽车的电动助力转向系统及其热保护控制方法和汽车，其中，电动助力转向系统，包括：机械转向组件；减速机构，减速机构与机械转向组件相连；助力电机；第一温度检测模块，用于检测助力电机的碳刷温度；控制器，控制器包括驱动H桥、第二温度检测模块和控制模块，第二温度检测模块用于检测驱动H桥的开关管温度，控制模块根据助力电机的碳刷温度和驱动H桥的开关管温度通过驱动H桥控制助力电机的工作电流。该系统在保证汽车的电动助力转向功能的同时，还可以避免助力电机的碳刷和驱动H桥的开关管由于长时间工作在大电流下而工作异常，从而提高了电动助力转向系统的使用寿命，进而保证了电动助力转向系统的可靠性和稳定性。