本发明涉及一种分布式电磁与液浮的混合悬浮方法，技术特征在于：采用分布式电磁与液浮的混合悬浮方式克服物体的重力同时提供水平运动的驱动力，实现米级高度下的稳定悬浮同时可实现悬浮状态下水平方向上的运动。其中，物体的大部分重力通过液体的浮力克服(粗配平)，电磁吸力作为悬浮的辅助力克服剩余小部分的重力，通过调节电流改变电磁场强度，从而调节电磁力实现悬浮。物体悬浮高度的调节通过位置反馈控制分布式线圈电流强度的方法，主要控制中央线圈的电磁力来实现。物体水平位置的控制通过改变分布式阵列周围几个线圈组电压电流的方式实现。