- 专利标题: 一种基于Online Boosting的粒子滤波行人目标跟踪方法
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申请号: CN201610911390.7申请日: 2016-10-19
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公开(公告)号: CN106485283B公开(公告)日: 2019-06-21
- 发明人: 曹宗杰 , 罗远庆 , 陆川 , 廖丹 , 张明 , 张力 , 闵锐 , 李晋
- 申请人: 电子科技大学 , 电子科技大学成都研究院
- 申请人地址: 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
- 专利权人: 电子科技大学,电子科技大学成都研究院
- 当前专利权人: 电子科技大学,电子科技大学成都研究院
- 当前专利权人地址: 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
- 代理机构: 电子科技大学专利中心
- 代理商 张杨
- 主分类号: G06K9/62
- IPC分类号: G06K9/62
摘要:
一种基于Online Boosting的粒子滤波跟踪方法,属于目标跟踪或图像处理技术。本发明通过对跟踪环境中具体情形进行分析,对跟踪行人相互遮挡建立遮挡矩阵,构成粒子滤波模型的中的加权因子,以此来对遮挡行人进行有效刻画,同时在改进的粒子滤波模型中,利用了Online Boosting实时更新刻画目标的优点,对跟踪过程中偏离目标进行了有效的抑制,能够有效的避免目标跟踪过程漂移的发生,使得跟踪更加的准确和鲁棒。本发明充分有效利用了行人运动过程的有效信息,在下一时刻行人目标跟踪时,在目标周围区域进行粒子重建,使得模型能很快地收敛,计算速度快,跟踪准确,同时,本方法对噪声具有较强的鲁棒性,算法稳定性较高。
公开/授权文献
- CN106485283A 一种基于Online Boosting的粒子滤波行人目标跟踪方法 公开/授权日:2017-03-08