一种基于Online Boosting的粒子滤波行人目标跟踪方法
摘要:
一种基于Online Boosting的粒子滤波跟踪方法,属于目标跟踪或图像处理技术。本发明通过对跟踪环境中具体情形进行分析,对跟踪行人相互遮挡建立遮挡矩阵,构成粒子滤波模型的中的加权因子,以此来对遮挡行人进行有效刻画,同时在改进的粒子滤波模型中,利用了Online Boosting实时更新刻画目标的优点,对跟踪过程中偏离目标进行了有效的抑制,能够有效的避免目标跟踪过程漂移的发生,使得跟踪更加的准确和鲁棒。本发明充分有效利用了行人运动过程的有效信息,在下一时刻行人目标跟踪时,在目标周围区域进行粒子重建,使得模型能很快地收敛,计算速度快,跟踪准确,同时,本方法对噪声具有较强的鲁棒性,算法稳定性较高。
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