本发明超声振动自动除冰装置及方法涉及一种用于低温介质输送系统的除冰装置及方法。其目的是为了提供一种超声振动自动除冰装置及方法，除冰效果好，效率高，操作简单，使用安全，通用性强。本发明中的超声振动自动除冰装置包括呈环形的保持架(1)，其上固设有至少两个气缸(2)，气缸沿保持架中心周向均匀排列，活塞杆上固连有超声振动器(3)。本发明中的使用超声振动自动除冰装置的除冰方法，包括以下步骤：超声振动自动除冰装置与低温介质输送系统对中；气缸自动推进超声振动器与低温介质输送系统接触；超声振动器交替循环工作；根据除冰效果调整各气缸正腔供气压力，直至完成除冰；气缸反腔供气口通气，超声振动器反向退出。