一种使用选择性催化还原反应(SCR)和柴油机排气处理液(DEF)注入的自适应控制对来自内燃机的废气进行处理的系统和方法。DEF注入的自适应控制包括基于由电子控制单元确定的DEF的量来有意地使注入的DEF配量不足，电子控制单元确定的DEF的量作为将氮氧化物(NOX)降低到规定阈值所需的量。由于配量不足因低水平的DEF避免了氨(NH3)的泄漏的发生，因此传感器精确地感测在SCR室的输出处的废气中存在的NOX。电子控制单元基于传感器增加注入的DEF的量。