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在碎石术期间定位碎片
摘要:
一种医疗器械,该医疗器械包括:碎石设备(12)中打碎成一个或更多个碎片(30A、30B、30C);和内窥镜(26),该内窥镜(26)被配置成获取所述体腔中的拍摄图像(32)。所述医疗器械还包括图像处理器(16),该图像处理器(16)被配置成处理所述拍摄图像,并且生成处理图像用于在监视器(24)上显示,并且其还被配置成处理和显示所述一个或更多个碎片或所述结石中的至少一者的移动的轨迹(178、182、186、190)。(46),该碎石设备被配置成将结石(30)在体腔
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