发明授权
- 专利标题: 装甑系统和其甑桶的圆心的检测方法
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申请号: CN201610848670.8申请日: 2016-09-23
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公开(公告)号: CN106429494B公开(公告)日: 2019-03-29
- 发明人: 曲东升 , 刘泸 , 栾亮 , 李长峰
- 申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
- 专利权人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
- 当前专利权人: 百特(福建)智能装备科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 黄德海
- 主分类号: B65G65/32
- IPC分类号: B65G65/32 ; B65G69/04 ; G01B11/00
摘要:
本发明公开了一种装甑系统和其甑桶的圆心的检测方法,其中,该装甑系统包括甑桶、布料装置、布料装置和控制器,甑桶内限定有适于容纳物料的容纳腔,容纳腔的上端设有圆形进料口,布料装置被构造成适于向容纳腔内布料,圆心检测机构被构造成适于检测进料口的圆心,控制器与圆心检测机构和布料装置相连,控制器根据圆心检测机构检测到的信号控制布料装置移动至进料口的圆心位置进行布料。根据本发明实施例的装甑系统,通过圆心检测机构检测进料口的圆心,利用控制器控制布料装置移动到进料口的圆心位置进行布料,从而快速、准确地定位甑桶的圆心,保证布料均匀,避免压气或穿气不均匀现象的产生,提高酿酒质量。
公开/授权文献
- CN106429494A 装甑系统和其甑桶的圆心的检测方法 公开/授权日:2017-02-22
IPC分类: