本发明提供了一种发动机与动力电池的热交换系统、控制方法及汽车，该发动机与动力电池的热交换系统包括：外接充电接口；与动力电池贴合设置的第二加热器和第二换热器；与发动机通过管路连接的第一换热器，第一换热器与第二换热器通过管路连接，且第一换热器与第二换热器之间设有换热器开关；与第一换热器贴合设置的第一加热器；分别与外接充电接口、动力电池、第一加热器、第二加热器连接的控制开关；控制器。控制器根据发动机以及动力电池的温度判断是否需要对发动机和动力电池加热，并根据汽车的工作状态选取为发动机以及动力电池加热的供电装置，实现了对发动机的余热利用，同时，还实现了发动机与燃料电池互助加热。