本发明公开了一种摩擦耗能的自复位钢框架结构，包括至少一个结构单元，结构单元包括两个框架柱、两个工字钢梁、用于两个工字钢梁端部与框架柱连接的销轴、设置在两工字钢梁两端的两块端板、夹在两工字钢梁翼缘间的摩擦耗能器，连接两块端板的预拉杆，所述摩擦耗能器的外摩擦板与其中一个工字钢梁连接，内摩擦板与另一个工字钢梁连接，所述预拉杆位于工字钢梁腹板位置，并施加有预应力将两端的端板拉紧。本发明使自复位钢框架在工厂预制后可现场装配，在地震作用下，不仅梁顶底不张开，保持柱距不变，而且工字钢梁左右端受力保持相等，最终实现在设计过程中灵活、独立的调控结构的强度、刚度和延性。