本发明公开了一种套筒更换装置及自动拧紧系统，套筒更换装置包括套筒架，套筒架上设置有用于放置套筒的长条形的存放槽，套筒及拧紧轴能够从存放槽的其中一端进入存放槽，存放槽的另一端的内侧壁上设置有卡块，卡块用于卡住套筒的外周、令套筒与拧紧轴分离。在套筒架上设置存放槽用于存放套筒，存放槽为长条形，宽度适应装入套筒的尺寸，一端设置有卡块，以卡住套筒的外周，存放槽另一端不设置卡块，可以令套筒连同拧紧轴从该段端装入存放槽，并通过拧紧轴带动套筒滑动至设置卡块的一端，当卡块卡住套筒的外周后抽出拧紧轴，可简单实现拧紧轴与套筒的分离，将套筒装入拧紧轴的过程与分离正好相反，可以简单有效的实现将套筒装上或拆下拧紧轴。