发明公开
CN106335654A 可折展六面体结构
失效 - 权利终止
- 专利标题: 可折展六面体结构
- 专利标题(英): Foldable hexahedral structure
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申请号: CN201610919311.7申请日: 2016-10-21
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公开(公告)号: CN106335654A公开(公告)日: 2017-01-18
- 发明人: 陈焱 , 杨富富 , 康荣杰 , 马家耀
- 申请人: 天津大学
- 申请人地址: 天津市南开区卫津路92号
- 专利权人: 天津大学
- 当前专利权人: 天津大学
- 当前专利权人地址: 天津市南开区卫津路92号
- 代理机构: 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 代理商 琪琛
- 主分类号: B64G1/22
- IPC分类号: B64G1/22 ; B64G1/44 ; E04B1/344
摘要:
本发明涉及单自由度、大折展比的可折展多面体结构,公开了一种可折展六面体结构,包括六个折叠单元、十二个杆单元和一个对称轴线,六个折叠单元由其上的连接位置分别与十二个杆单元上的连接位置通过转动副或球副连接,形成封闭多面体结构,并且各单元和运动副关于对称轴线满足一系列对称关系及约束条件,从而构建出可折叠为六面体结构的十四面体结构。本发明能够实现折叠和展开两种稳定状态,折叠时体积较小便于发射或运输,展开时具有较大的工作空间;整个结构只具有一个自由度,具有生产加工简单,运动控制方便,高可靠性等优点,在航空航天、土木工程等众多领域中具有重要意义和广泛的应用前景。
公开/授权文献
- CN106335654B 可折展六面体结构 公开/授权日:2018-06-01