发明授权
- 专利标题: 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用
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申请号: CN201510343455.8申请日: 2015-06-19
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公开(公告)号: CN106312668B公开(公告)日: 2018-10-02
- 发明人: 莫奕举 , 田茂胜 , 朱志强 , 任威 , 黎嘉俊 , 张伦介
- 申请人: 深圳华数机器人有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大学深圳产学研基地大楼A座十一层A1101、A1102、A1103
- 专利权人: 深圳华数机器人有限公司
- 当前专利权人: 深圳华数机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大学深圳产学研基地大楼A座十一层A1101、A1102、A1103
- 代理机构: 广东国晖律师事务所
- 代理商 谭宗成
- 主分类号: B23Q7/04
- IPC分类号: B23Q7/04 ; B29C45/42
摘要:
本发明公开了一种自动翻面定位自动化机械夹具,包括伸缩气缸,第一夹位旋转气缸,第二夹位旋转气缸,第一夹位夹具以及第二夹位夹具;所述伸缩气缸具有两伸缩臂,第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接,第一夹位夹具和第二夹位夹具分别通过第一夹位安装板和第二夹位安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。本发明所述的自动翻面定位自动化机械夹具,运用一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具,在机械手臂上完成自动翻面,无需二次夹取工件产品,进行二次定位和二次夹取。本发明所述的自动翻面定位自动化机械夹具可根据不同产品的重量和结构方式,允许伸缩气缸、旋转气缸的缸径变化。
公开/授权文献
- CN106312668A 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用 公开/授权日:2017-01-11