本申请各实施例公开了一种接入方法、辅助接入方法、及其装置。所述接入方法包括：接收来自至少一路径的接入关联信号，所述接入关联信号为一接入点设备分别通过至少两个非相干的天线发送的；朝向所述至少两个非相干的天线中的部分天线所对应的接入关联信号的至少一个来波方向，发送接入请求。本申请实施例的方法及装置通过朝向接入点设备的部分天线所对应的接入关联信号中的至少一个来波方向发送接入请求，能够减小接入终端之间的碰撞的概率，从而提高接入终端的接入成功率。