发明授权
- 专利标题： 机器人及其臂部结构
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申请号： CN201610789533.1申请日： 2016-08-31
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公开(公告)号： CN106272376B公开(公告)日： 2019-04-23
- 发明人: 李丽仪 , 閤栓 , 陈彬 , 张志波 , 杨裕才 , 柳明正 , 马威 , 韩冰 , 冯捷 , 刘俊 , 许全志
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 赵囡囡; 吴贵明
- 主分类号： B25J9/04
- IPC分类号： B25J9/04 ; B25J11/00
摘要：
本发明提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；肘关节，肘关节设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机和第二驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
公开/授权文献
- CN106272376A 机器人及其臂部结构 公开/授权日：2017-01-04
IPC分类:
