Invention Grant
CN106248301B 基于鲁棒滤波的救援车整体重心平面位置估计方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 基于鲁棒滤波的救援车整体重心平面位置估计方法
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Application No.: CN201610844198.0Application Date: 2016-09-23
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Publication No.: CN106248301BPublication Date: 2019-05-07
- Inventor: 周炜 , 张国胜 , 任春晓 , 唐歌腾 , 黄李原
- Applicant: 交通运输部公路科学研究所
- Applicant Address: 北京市海淀区西土城路8号
- Assignee: 交通运输部公路科学研究所
- Current Assignee: 交通运输部公路科学研究所
- Current Assignee Address: 北京市海淀区西土城路8号
- Main IPC: G01M1/12
- IPC: G01M1/12 ; G06F17/15
Abstract:
本发明公开了一种救援车整体重心平面位置的估计方法。本方法分别测得救援车自身重心与被救援车辆重心的平面位置，然后根据合力矩定理推导获得整体重心的平面位置，在此基础上利用鲁棒滤波算法推算出整体重心平面位置的精确估计值，该方法可用于救援车安全监控及危险工况预警，具有精度高、成本低、实时性好等显著优点。
Public/Granted literature
- CN106248301A 基于鲁棒滤波的救援车整体重心平面位置估计方法 Public/Granted day:2016-12-21
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