海上钻探船(1)包括经受波浪升沉运动的浮动船体。所述船体包括船井(5)和在船井附近的钻塔(4)。设置钻管存储架(10,11)以用于钻管(15)的存储。船包括波浪升沉运动补偿支撑装置，其适配为在实施相对于船的波浪升沉运动的波浪升沉补偿运动的同时支撑滑动装置(30)。支架装置(140)设置有波浪升沉运动同步系统(200)，其适配为使从处于波浪升沉运动的存储架收存的管件进行竖直运动，该竖直运动与管柱滑动装置的波浪升沉补偿运动同步。支架装置包括竖直轨道(145)和安装在所述竖直轨道上的至少两个单独的移动臂组件(141，142)。每个单独的移动臂组件包括其自有的竖直驱动器(161，161)，该竖直驱动器(161，161)电连接至波浪升沉运动同步系统。