本发明公开了一种消防人员室内定位方法，包括以下步骤：定位器发送消息至定位基站；定位基站对接收的新消息中包含的定位器以及存在定位器列表中的定位器进行遍历定位；判断当前定位器ID是否已在已存在定位器列表中，若不在，加入定位器列表；根据上次坐标与时间间隔，计算出本次定位器可能出现的位置，估算本次的有效区域，遍历有效区域；定位器当前区域点坐标为A1,接收到消息的定位基站坐标为A2,判断A1、A2的距离是否小于等于消息中的信号距离，若小于则A1点权值加一；选择权值最高的有效区域点，存储定位器当前坐标点；重复执行直至所有定位器都计算完毕。定位更加准确，通讯效率高，投资成本小，后期维护方便，易于安装。