本发明公开了一种氧传感器露点检测装置及检测方法，包括安装在排气管上且感应端伸入到所述排气管内部的氧传感器，临近所述氧传感器的所述排气管上安装有感应端伸入到所述排气管内部的温度传感器，所述氧传感器连接有控制器，所述温度传感器的数据输出端与所述控制器连接；根据温度传感器的检测，当氧传感器附近温度超过一定数值后，再使氧传感器正常工作。本发明能够快速准确地确定是否通过露点检测，氧传感器是否可以正常工作，不受发动机配置及工作环境的影响；可以减少天然气发动机启动后至氧传感器正常工作之间的开环控制时间，提高天然气发动机的经济性和排放性。