本发明公开了一种同轴两层式降落伞，包括设置在同轴心线的一内层充气囊体及一外层伞罩，且内层充气囊体及外层伞罩下方连接一承载物，其将氦气预先充填于一内层充气囊体内部并产生一浮力，令所述内层充气囊体因内部的浮力向上浮起至一适当高度，而在该内层充气囊体向上浮起至适当高度以及当连接于内层充气囊体及外层伞罩下方的承载物降落时，外在空气向上的气流顺势由外层伞罩的入气口进入充气空间内部形成另一浮力，使外层伞罩的充气空间内部因气流进入而呈完全开伞状态，据此本发明的降落伞不需要特定高度即能使用，而且亦不需要复杂的开伞步骤即可使外层伞罩达到完全开伞的效果。