本发明公开了一种电子驻车制动系统及其控制方法。根据本发明的一个实施例的电子驻车制动系统，其作为包括通过马达运行的电子驻车制动(EPB)致动器的电子驻车制动系统，包括：马达驱动单元，用于驱动所述EPB致动器的马达；电流检测单元，检测通过所述马达的电流；以及电子控制单元，根据操作模式并通过所述马达驱动单元驱动所述马达，利用在所述马达驱动期间通过所述电流检测单元检测的电流值和检测时间，计算所述马达驱动期间所述马达所消耗的电流能量，并将计算的所述电流能量和预先设定的值进行比较，根据所述比较结果控制所述马达的运行。