本发明公开了一种汽车货箱地板成型机。该成型机通过由带有底部设有方向朝下的皮料刺钉的料框将皮料挂在料框的皮料刺钉上，然后由架设在分段式滚轮轨道上的料框进行拖拽传送。再通过料框底部支撑脚，结合通过气缓冲缸安装在上模架上的分段式滚轮轨道的第二滚轮轨道，使得当上模机构向下压时，料框能够通过支撑脚顶在下模机构的下模台上。当料框顶在下模台上时，上模机构的上模架和上模具能够继续向下压。由此，当上模机构的上模具贴近下模具时，皮料还挂在料框上，通过上模具将皮料拉直，当上模具完全压在下模具上时，皮料被上模具从料框的皮料刺钉上拉出，由此使得成型时，皮料被上模具完全拉伸，避免成型后出现皮料褶皱的问题。