发明授权
- 专利标题: 片状物姿态调整方法
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申请号: CN201510184114.0申请日: 2015-04-17
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公开(公告)号: CN106144689B公开(公告)日: 2018-08-21
- 发明人: 郑骅
- 申请人: 上海旭恒精工机械制造有限公司
- 申请人地址: 上海市嘉定区安亭镇泰顺路1125号
- 专利权人: 上海旭恒精工机械制造有限公司
- 当前专利权人: 上海旭恒精工机械制造有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市嘉定区安亭镇泰顺路1125号
- 代理机构: 上海市华诚律师事务所
- 代理商 梅高强; 崔巍
- 主分类号: B65H5/08
- IPC分类号: B65H5/08 ; B65H5/36 ; B65H9/00
摘要:
本发明提供一种片状物姿态调整方法,包括以下步骤:利用片状物拾取装置从片状物堆中拾取片状物;第一传输装置推动片状物拾取装置移动,以沿第一传输路径传输片状物;当第一传输装置开始推动片状物拾取装置移动时,计数装置开始计数;当片状物上的每个第一检测标记均通过对应的第一检测单元时,计数装置停止计数,并且将分别对应于多个第一检测标记的多个第一计数值传输到控制装置;控制装置控制第一传输装置,以使得片状物到达第一传输终点时片状物的姿态调整完成。根据本发明所提供的片状物姿态调整方法,在片状物的传输过程中就能够精确并且高效率地完成片状物的对齐,从而在片状物到达终点位置时就能够与目标位置对齐,以方便地进行下步工序的操作。
公开/授权文献
- CN106144689A 片状物姿态调整方法 公开/授权日:2016-11-23