• 专利标题: 一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备
  • 专利标题(英): Special automatic walking equipment for treating inner wall of diesel oil pipeline
  • 申请号: CN201610560267.5
    申请日: 2016-07-16
  • 公开(公告)号: CN106122677A
    公开(公告)日: 2016-11-16
  • 发明人: 吴思
  • 申请人: 吴思
  • 申请人地址: 安徽省安庆市迎江区新洲乡南木村向阳组47号
  • 专利权人: 吴思
  • 当前专利权人: 徐州天骋智能科技有限公司
  • 当前专利权人地址: 安徽省安庆市迎江区新洲乡南木村向阳组47号
  • 主分类号: F16L55/32
  • IPC分类号: F16L55/32
一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备
摘要:
本发明涉及一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备,包括两个内壁自动行走支链,两个内壁自动行走支链之间对称连接有四根连接筋柱,四根连接筋柱起到连接和固定支撑两个内壁自动行走支链的功能,且每个内壁自动行走支链的下端均对称安装有两个伸缩行走支链,通过两个伸缩行走支链自动行走至管道内壁上,当本发明行走至管道内壁后两个伸缩行走支链往外进行伸缩,此时两个内壁自动行走支链往外进行伸缩直到紧贴在管道内壁上,通过两个内壁自动行走支链本发明可以在管道内壁上自稳行走;所述内壁自动行走支链包括方型支块。本发明可以实现柴油管道内壁上稳定的自动行走功能,消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况。
公开/授权文献
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