一种PERT保温管道一次法成型工艺，属于保温管生产领域。其步骤是：首先对挤出工作内管；随后工作内管在输送装置的作用下进入外护层挤出机的机头处的中心孔，当工作内管从中心孔的另一侧伸出外护层挤出机的距离达到设计长度后，外护层挤出机挤出外护层，外护层与工作内管同轴布置，通过钢丝绳牵引通过发泡挡板环孔；外护层通过发泡挡板环孔后与工作内管同步匀速向前运动，在发泡平台对外护管进行开注射孔，高压发泡机的枪管通过注射孔向外护层与工作内管之间的空腔注入发泡原液，发泡原液随即发泡形成保温层；发泡后管材通过牵引机后进行定长切割。本发明解决了保温管道无法在线发泡的难题，具有生产工艺简单、效率高、成本低的优点。