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发明公开
CN106094847A 一种无人机自动避障控制技术及其装置 无效 - 驳回

  • 专利标题： 一种无人机自动避障控制技术及其装置
  • 专利标题（英）： Unmanned plane automatic obstacle avoiding technology and device
  • 申请号： CN201610398891.X
    申请日： 2016-06-07
  • 公开(公告)号： CN106094847A
    公开(公告)日： 2016-11-09
  • 发明人: 廖兴池
  • 申请人： 廖兴池
  • 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区中兴路大世纪花园9栋A单元1306
  • 专利权人： 廖兴池
  • 当前专利权人： 廖兴池
  • 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区中兴路大世纪花园9栋A单元1306
  • 代理机构： 北京挺立专利事务所
  • 代理商 叶树明
  • 主分类号： G05D1/08
  • IPC分类号： G05D1/08 ;  G05D1/10
一种无人机自动避障控制技术及其装置
摘要：
一种无人机自动避障控制技术及其装置，包括无人机本体，其特征在于，还包括：光流定位收发器、声波定位收发器、红外定位收发器、GPS导航定位装置以及惯性定位装置；所述无人机本体具备内置控制芯片；通过无人机本体内置控制芯片上的相应处理程序，在传统无人机的基础上，大大增强了现有无人机的技术含量和使用效果；通过所述光流定位收发器、声波定位收发器、红外定位收发器、GPS导航定位装置以及惯性定位装置的组合处理技术，大大提高了无人机的自主避障的精确度和及时性，降低了无人机的损坏频率。
摘要（英）：

The invention discloses an unmanned plane automatic obstacle avoiding technology and device. The unmanned plane automatic obstacle avoiding device comprises an unmanned plane, an optical flow positioning transceiver, a sound wave positioning transceiver, an infrared positioning transceiver, a GPS navigation positioning device and an inertial positioning device. The unmanned plane has a built-in control chip; on the basis of a traditional unmanned plane, technical content and a usage effect of the current unmanned plane are greatly enhanced through a corresponding processing program on a control chip inside the unmanned plane main body. The combination processing technology of the optical flow positioning transceiver, the sound wave positioning transceiver, the infrared positioning transceiver, the GPS navigation positioning device and the inertial positioning device greatly improves accuracy and promptness of automatic obstacle avoiding of the unmanned plane and reduces damage frequency of the unmanned plane.

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