发明授权
CN106080990B 新能源河道藻类无人智能清洁船
失效 - 权利终止
- 专利标题: 新能源河道藻类无人智能清洁船
-
申请号: CN201610429776.4申请日: 2016-06-16
-
公开(公告)号: CN106080990B公开(公告)日: 2018-05-22
- 发明人: 黄麒元 , 朱俊 , 王致杰 , 周泽坤 , 王浩清 , 王鸿 , 杜彬 , 王东伟 , 吕金都
- 申请人: 上海电机学院
- 申请人地址: 上海市闵行区江川路690号
- 专利权人: 上海电机学院
- 当前专利权人: 上海电机学院
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区江川路690号
- 代理机构: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
- 代理商 王一琦
- 主分类号: B63B35/32
- IPC分类号: B63B35/32 ; E02B15/10
摘要:
本发明涉及一种新能源河道藻类无人智能清洁船,包括船体、收割引导装置、船轮、控制系统;船体具有存储藻类的存储舱,存储舱的前部固定设置收割引导装置;收割盘将藻类隔断,旋转收集架将隔断的藻类拨至运输舱上,运输舱内具有将藻类提升并向后输送的输送带;控制系统包括重力传感器、机载激光3D探测成像系统、雷达系统、数据分析控制策略功能模块;重力传感器用于监测藻类的收集重力,并提示卸货需要;机载激光3D探测成像系统通过发射激光,通过回馈的反射数据生成3D影像,将其发送给数据分析模块,从而进行收割盘的伸缩调整、收集摆叶的张角调整、收割盘的转速调整、输送带的转速调整、旋转收集架的转速调整。
公开/授权文献
- CN106080990A 新能源河道藻类无人智能清洁船 公开/授权日:2016-11-09