发明授权
- 专利标题： 十六自由度仿人机器人头颈机构
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申请号： CN201610583958.7申请日： 2016-07-23
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公开(公告)号： CN106078762B公开(公告)日： 2018-11-06
- 发明人: 时培萌 , 曹雏清 , 张艳朋 , 高云峰 , 宋祥双
- 申请人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
- 专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本发明涉及十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别与一对眼睛眼睑单元对应连接，下颌单元安装在结构连接单元上。本发明的整体动作协调性好，通过头颈控制机构，以准确、协调和迅速地实现多种头颈器官的灵活运动，来表达机器人的多种表情。
公开/授权文献
- CN106078762A 十六自由度仿人机器人头颈机构 公开/授权日：2016-11-09
