发明授权
- 专利标题： 铰接车辆底盘
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申请号： CN201480071790.0申请日： 2014-11-25
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公开(公告)号： CN106061825B公开(公告)日： 2018-12-07
- 发明人: B.帕罗特 , A.奥塔 , P.卡拉斯科扎尼尼 , F.阿布德拉蒂夫
- 申请人： 沙特阿拉伯石油公司
- 申请人地址： 沙特阿拉伯达兰
- 专利权人： 沙特阿拉伯石油公司
- 当前专利权人： 沙特阿拉伯石油公司
- 当前专利权人地址： 沙特阿拉伯达兰
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 葛青
- 优先权： 61/910,323 2013.11.30 US
- 国际申请： PCT/US2014/067494 2014.11.25
- 国际公布： WO2015/081137 EN 2015.06.04
- 进入国家日期： 2016-06-30
- 主分类号： B62D53/02
- IPC分类号： B62D53/02 ; B62D57/00 ; F16L55/26
摘要：
提供了一种机器人车辆底盘。机器人车辆底盘包括第一底盘部分、第二底盘部分、以及连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够在至少第一方向上相对于彼此旋转。车辆包括安装至第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮，以及安装至第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮。全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装。铰链接头响应车辆正在横过的表面的曲率而旋转。
公开/授权文献
- CN106061825A 铰接车辆底盘 公开/授权日：2016-10-26
IPC分类:
