本发明涉及船舶制造技术领域，特别涉及一种固定码头自适应登船舷梯。一种固定码头自适应登船舷梯，包括与固定码头连接的阶梯状框架结构的梯架，每阶平台两侧边各设有导向管；升降平台为平面矩形框架结构，梯架可放置于升降平台的框架内，升降平台平行于梯架长度方向的两个长边上设有导向管；活动踏板两端各设有至少2个定位销，其中一个用于和梯架平台上的导向管配合，另一个用于和升降平台上的导向管配合，活动踏板和梯架或升降平台连接；舷梯升降装置用于控制升降平台的升降。本发明的登船舷梯的最低台阶平台与船舶甲板处于同一平面，并随潮差变化与船舶同步升降，达到确保人员上下码头安全、方便、快捷，减少了值班人员的工作量。