发明授权
- 专利标题： 控制参数调整装置和控制参数调整程序
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申请号： CN201580010126.X申请日： 2015-02-24
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公开(公告)号： CN106030423B公开(公告)日： 2019-03-19
- 发明人: 难波谅 , 山中理 , 横川胜也 , 杉野寿治
- 申请人： 株式会社东芝
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社东芝
- 当前专利权人： 株式会社东芝
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 杨谦; 胡建新
- 优先权： 2014-039851 2014.02.28 JP
- 国际申请： PCT/JP2015/055195 2015.02.24
- 国际公布： WO2015/129677 JA 2015.09.03
- 进入国家日期： 2016-08-24
- 主分类号： G05B11/36
- IPC分类号： G05B11/36 ; G05B13/02
摘要：
实施方式的控制参数调整装置具有取得部和导出部。取得部从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部，取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据。导出部基于由所述取得部取得的时间序列数据，导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益，以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合。
公开/授权文献
- CN106030423A 控制参数调整装置和控制参数调整程序 公开/授权日：2016-10-12
