Invention Publication
CN106004478A 一种可自动跟随的牵引式电动平板车
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种可自动跟随的牵引式电动平板车
- Patent Title (English): Traction-type electric platform trolley capable of automatic following
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Application No.: CN201610347001.2Application Date: 2016-05-24
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Publication No.: CN106004478APublication Date: 2016-10-12
- Inventor: 梁西银 , 韩春晖 , 庞苗苗 , 孟珂 , 汪亚润 , 范利蓉 , 唐永杰 , 任银辉
- Applicant: 西北师范大学
- Applicant Address: 甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号
- Assignee: 西北师范大学
- Current Assignee: 西北师范大学
- Current Assignee Address: 甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号
- Agency: 甘肃省知识产权事务中心
- Agent 周立新
- Main IPC: B60L11/18
- IPC: B60L11/18 ; B60L15/20 ; B60D1/145 ; B62D53/00

Abstract:
一种可自动跟随的牵引式电动平板车,包括车身,车身上安装有牵引装置、车尾挂钩和微控制器;牵引装置包括牵引底座,牵引底座上竖直安装有可绕转动的转轴,转轴与牵引底座之间安装有第一角度传感器,转轴顶部设有中空的牵引拉杆,牵引拉杆的一端通过与转轴相连,并可上下摆动,转轴与牵引拉杆之间安装有第二角度传感器,牵引拉杆内设有弹簧,牵引拉杆与转轴的连接端设有拉力传感器,拉力传感器与弹簧一端相连;微控制器分别与角度传感器、拉力传感器、蓄电池、电机调速器、转向器和驻车制动装置相连,电机调速器连接电机。该电动平板车载运过程中,拆卸维护方便,造价低廉,无需人工提供动力,可实现一人轻松控制多车载运重物。
Public/Granted literature
- CN106004478B 一种可自动跟随的牵引式电动平板车 Public/Granted day:2018-01-26
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