本发明提供一种电动机驱动装置。在直流环节中具有多个直流电容器(5)的电动机驱动装置(1)具备：检测各直流电容器的电压的电压检测单元(11)；检测向各逆转换器(4)输入或从各逆转换器输出的各电流的电流检测单元(12)；指令单元(13)，其在各直流电容器被充电且向正转换器(2)的直流电力的供给被切断后对各逆转换器输出电力转换指令；对在电力转换指令被输出时检测出的各电流进行积分的电流积分单元(14)；容量估计单元(15)，其计算该直流电容器的估计容量；以及基于直流电容器的初始容量值和估计容量来判定各直流电容器的寿命的寿命判定单元(16)。