本发明提供了一种井下振动监测方法，包括：基于井眼轨迹参数、钻具组合参数、摩阻系数、泥浆性能参数及钻柱力学性质参数生成钻柱拉力‑扭力软杆模型；根据牛顿运动方程和该钻柱拉力‑扭力软杆模型计算粘滑振动钻柱传递矩阵和轴向振动钻柱传递矩阵；根据该粘滑振动钻柱传递矩阵及该轴向振动钻柱传递矩阵分别计算钻柱粘滑振动共振频率及钻柱轴向振动共振频率；根据该钻柱粘滑振动共振频率、实时井口转速、井口扭矩波动及该粘滑振动钻柱传递矩阵生成钻头粘滑振动的振动强度指数；根据该钻柱轴向振动共振频率、实时钻压、井口悬重波动及该轴向振动钻柱传递矩阵生成钻头轴向振动的振动强度指数。本发明提供了一种可视、定量判别井下振动强弱的方法。