本发明涉及使用集成传感器的电子制动系统和对其进行操作的方法。在本文公开了使用集成传感器的电子制动系统，电子制动系统包括配置成将流体分配并供应到轮子制动器并具有在其两侧穿透的通孔的液压块、被安装在具有通孔的液压块的一侧处的用于感测制动踏板的线性位移和电机的位置的传感器模块以及被安装到与传感器模块相对的液压块的一侧处以便基于由传感器模块感测的踏板的线性位移来确定踏板的移动距离并根据踏板的线性位移来控制电机的旋转的电子控制单元。