一种复杂线束胶带缠绕方法
摘要:
本发明公开了一种复杂线束胶带缠绕方法,步骤如下:1)将目标线束按照二叉树结构进行建模;2)将线束的一端固定,再分别移动各条线束的叶子节点端至合适位置;3)利用胶带自动缠绕机对线束从第M层的叶子节点开始向主节点方向缠绕;4)利用胶带自动缠绕机对线束从第M‑1层的节点进行缠绕;当节点为叶子节点时,直接从该节点开始向主节点方向缠绕;当节点不是叶子节点时,将该节点的孩子节点对应的所有线束在该节点处进行合并,并从该节点处将对应线束一并向主节点方向进行缠绕;5)重复步骤4),对第M‑2层到第1层的节点进行缠绕,直至主节点被缠绕。本发明实现了设备对复杂线束的自动化缠绕。
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